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I型机器人
I型机器人特点
运动轴
I型机器人的运动主要为X、Y、Z、B、前后夹持架位置移动、轮胎夹持
机器人主要功能
将识别区任意停放的车辆放入一定高度固定位置的泊车板上
适用库型
地下车库、巷道堆垛
II型机器人
Ⅱ型机器人特点
运动轴
Ⅱ型机器人的运动主要为X、Y、Z、B、前后夹持架位置移动、轮胎夹持等；机器人Z轴的提升高度比Ⅰ型机器人更高。
机器人主要功能
将识别区任意停放的车辆放入不同高度动态位置的泊车托盘上。
适用库型
路边车库、医院、小区车库
III型机器人
Ⅲ型机器人特点
运动轴
Ⅲ型机器人的运动主要为X、Z、B1、B2、B3、前后轮夹持架位置移动、轮胎夹持等；
机器人主要功能
将识别区任意停放的车辆放入固定高度随动位置的泊车板上或塞入车库。
适用库型
马路上盖